A Família dos Equideos é composta por mamíferos, que pertencem ao tipo perissodátilos (parentes próximos dos tapires, rinocerontes e também antas), e só fazem parte dela o gênero Equus, nele inclusos o burro, o cavalo, o asno e a zebra, além dos híbridos que ocorrem com a junção das espécies, como as mulas.
Essa espécie animal sofreu grande evolução através dos tempos, já que anteriormente tinham pequeno porte, até chegarem aos seres mais modernos e de grande estatura como os cavalos contemporâneos.
O avanço na evolução foi estudado por diversos estudiosos, entre eles Othniel Charles Marsh, que encontrou fósseis do gênero Equus em 1870.
Além disso, foi observado que os equídeos sofreram uma diminuição no número de dedos e também na dentição, para que se adaptassem ao tipo de alimentação oferecido, preferencialmente rasteira.
O tempo de vida dos animais desse gênero pode chegar até a 40 anos, e muitos deles são excelentes trabalhadores, pois possuem grande força muscular.