O acasalamento de animais é necessário para que existam futuras gerações das espécies. Alguns animais de estimação possuem dificuldade em realizar o acasalamento quando existem seres humanos por perto, caso de cães e gatos. No entanto, a regra pode mudar, dependendo do instinto do animal.
Os elefantes são animais que procuram se isolar do grupo para realizar o acasalamento. Estas espécies podem atingir orgasmos que duram mais de dez minutos. A fêmea fica imóvel enquanto o macho sobe por cima para realizar as ações sexuais.
Os camelos possuem forma parecida de acasalamento. Algumas vezes a fêmea pode se abaixar por causa do cansaço gerado durante a execução do ato sexual. Os camelos que vivem em cativeiros e são domesticados possuem maior facilidade para realizar o ato do acasalamento.
Os gorilas possuem a forma mais parecida de acasalamento dos seres humanos, podendo realizar acasalamento em diversas posições distintas.