Existem muitos mamíferos ao redor do mundo, os mamíferos marinhos são aqueles que vivem nos oceanos, ou mesmo dependem deles para sobreviver, buscando o seu alimento no mar. Em geral na história da evolução, os mamíferos evoluíram do mar para a terra, mas com o passar do tempo voltaram a evoluir da terra para o mar novamente.
Existem seis grupos principais de Mamíferos Marinhos que são:
- Ordem Sirenia: peixe-boi, dugongo.
- Ordem Carnivora, família Ursidae: urso-polar
- Ordem Carnivora, superfamília Pinnipedia: pinípedes, leão-marinho e morsa
- Ordem Carnivora, família Mustelidae: lontra-marinha e lontra-felina
- Ordem Cetacea: baleia, golfinho e marsuíno
- Ordem †Desmostylia
Os grupos de mamíferos marinhos têm sua origem em ancestrais diferentes, e dessa forma, a sua convergência pode ser considerada como convergência evolutiva. Uma diferença entre os mamíferos de terra e de mar é a espinha dorsal, ou seja, a dos animais de terra é própria para correr com movimentos verticais e os mamíferos marinhos têm a espinha adaptada para se mover de baixo para cima.